不可以直接拿着老公的身份证去打印电话清单。下面我详细解释一下原因和相关的法律规定：

1. 隐私保护：电话清单属于个人隐私范畴，受到法律的保护。根据相关法律法规，未经本人同意或授权，他人不得擅自获取或查看其电话清单。这是为了保护个人的通信自由和通信秘密，防止个人信息被滥用或泄露。

2. 身份证使用规定：身份证是公民的重要身份凭证，具有法律效力。使用他人的身份证进行任何活动，都可能涉及侵犯他人合法权益的问题。因此，即使你持有老公的身份证，也不能直接用于打印电话清单，除非得到了他的明确授权。

3. 合法获取途径：如果你需要查看或获取电话清单，应该通过合法途径进行。例如，你可以向电信运营商提出申请，并提供相应的身份证明和授权文件。在符合相关法律法规和运营商规定的前提下，电信运营商可能会为你提供所需的电话清单。

综上所述，为了保护个人隐私和遵守法律法规，你不能直接拿着老公的身份证去打印电话清单。如果你有相关需求，建议通过合法途径进行申请和获取。如果你还有其他法律问题或疑问，可以随时向我咨询。