公司起诉公司时，确实可以申请诉前财产保全。以下是对此问题的详细解答：
一、诉前财产保全的定义与适用条件
诉前财产保全是指在起诉前，因情况紧急，若不立即申请保全将会使申请人的合法权益受到难以弥补的损害时，申请人可以向特定法院申请对被申请人的财产进行保全的一种法律手段。这一制度旨在保护申请人的合法权益，防止被申请人在诉讼过程中转移、隐匿或毁损财产，从而确保判决或裁定的顺利执行。
二、申请诉前财产保全的程序
提出申请：申请人需要向有管辖权的法院提交诉前财产保全申请，并明确保全的财产范围、价值以及保全的具体措施。
提供担保：根据《民事诉讼法》的规定，申请人在申请诉前财产保全时，应当提供担保。担保的形式可以是现金、房产、车辆等有价值的财产，以确保在申请错误时能够赔偿被申请人因保全所遭受的损失。如果申请人未提供担保，法院将裁定驳回其申请。
法院审查与裁定：法院在收到申请后，将在48小时内对申请进行审查，并作出是否采取保全措施的裁定。如果裁定采取保全措施，法院将立即执行，对被申请人的财产进行查封、扣押或冻结等。
提起诉讼或仲裁：申请人在法院采取保全措施后，应当在30日内依法提起诉讼或申请仲裁。如果申请人未在规定时间内提起诉讼或仲裁，法院将解除保全措施。
三、申请诉前财产保全的注意事项
确保情况紧急：申请人需要确保情况确实紧急，若不立即申请保全将会使合法权益受到难以弥补的损害。否则，法院可能不会支持其申请。
准确提供财产信息：申请人在申请时需要准确提供被申请人的财产信息，以便法院能够准确地采取保全措施。
遵守法律程序：申请人在申请诉前财产保全时，需要严格遵守法律程序，包括提供担保、按时提起诉讼或仲裁等。否则，可能会面临法律上的不利后果。
综上所述，公司起诉公司时确实可以申请诉前财产保全，但需要符合法定的条件并提供相应的担保。同时，申请人也需要遵守法律程序，确保申请的合法性和有效性。