离婚后办理抚养权变更，需要遵循一定的法律程序和规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、变更抚养权的管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，变更抚养权案件的管辖法院应为被监护人（即孩子）住所地人民法院。这意味着，如果您想申请变更抚养权，需要向孩子住所地的人民法院提起诉讼。
二、变更抚养权的条件
变更抚养权并非随意进行，必须符合法律规定。具体来说，以下是一些常见的变更抚养权的法定事由：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：如果与孩子共同生活的一方因为健康问题无法继续履行抚养义务，那么另一方可以要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为：如果与孩子共同生活的一方没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃等行为，对孩子身心健康造成不利影响，另一方可以要求变更抚养权。
已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力：如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示愿意与另一方生活，同时该方也有抚养能力，那么可以变更抚养权。
有其他正当理由需要变更：除了上述三种情况外，如果还有其他正当理由需要变更抚养权，也可以依法提出申请。
三、变更抚养权的程序
另行起诉：离婚后，如果一方要求变更孩子抚养关系，或者孩子长到有识别能力时主动提出与另一方一起生活，应另行起诉。这意味着，变更抚养权的请求不涉及原离婚案件，而是作为一个新的案件来处理。
提交证据：在起诉时，需要提交相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括孩子的意愿、与孩子共同生活的一方的健康状况、抚养能力等方面的证明。
法院审理：法院在受理案件后，会进行审理，并根据双方提交的证据和实际情况，作出是否变更抚养权的判决。
执行判决：如果法院判决变更抚养权，那么双方需要按照判决来履行。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
不允许擅自变更抚养关系：在司法实践中，有时会出现没有与孩子一起生活的一方擅自变更孩子抚养关系的情况。这是不被法律所允许的。如果擅自变更抚养关系，可能会面临法律责任。
尊重孩子的意愿：如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示了自己的意愿，那么应该尊重孩子的选择。
协议变更：父母双方也可以协议变更子女抚养关系。如果双方达成一致意见，并且符合法律规定，那么可以向法院申请确认协议的有效性。
总之，离婚后办理抚养权变更需要遵循法律程序和规定。如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律建议和指导。