要查询公司的注册资金认缴情况，您可以通过以下步骤进行：

一、查询平台

首先，您需要访问当地的商事主体信用信息查询平台或者国家企业信用信息公示系统。这些平台通常由市场监管部门或政府相关部门维护，提供详细的公司信息和信用记录。

二、查询步骤

1. 进入平台：打开商事主体信用信息查询平台或国家企业信用信息公示系统的官方网站。
2. 搜索公司：在平台的搜索框中输入公司的名称或注册号，进行搜索。
3. 选择公司：从搜索结果中找到您要查询的公司，并点击进入其详细信息页面。
4. 查看注册资本信息：在公司的详细信息页面中，您通常可以在“商事主体年报信息及企业公示信息”或类似的栏目下找到公司的注册资本认缴情况。这里会显示股东的认缴出资额、认缴时间、实缴出资额（如果已有）和实缴时间（如果已实缴）等信息。

三、注意事项

• 信息更新：请注意，公司注册资本认缴和实缴情况可能会随时间发生变化。因此，在查询时，请确保您查看的是最新的信息。
• 信息准确性：虽然平台提供的信息通常具有较高的准确性，但仍有可能出现错误或遗漏。因此，在做出决策前，建议您进一步核实信息的准确性。
• 法律法规：根据新修订的《中华人民共和国公司法》，有限责任公司的注册资本认缴期限最长为5年（自成立之日起或对于2024年6月30日前成立的公司，应逐步调整至5年内）。请确保您了解并遵守相关法律法规的规定。

通过以上步骤，您应该能够查询到公司的注册资金认缴情况。如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系当地的市场监管部门或政府相关部门进行咨询。