要查询公司的认缴和实缴注册资金，您可以通过以下途径进行查询：

一、通过商事主体信用信息查询平台

对于有限责任公司股东或者股份有限公司发起人的认缴和实缴出资等相关信息，您可以通过商事主体信用信息查询平台中的“商事主体年报信息及企业公示信息”栏目进行查询。这个平台通常会提供详细的公司信息和股东出资情况，是查询公司注册资金相关信息的重要途径。

具体操作步骤可能因地区而异，但一般来说，您需要先访问当地市场监督管理局或相关政府部门的官方网站，然后找到商事主体信用信息查询平台的入口，按照提示输入公司名称、注册号或统一社会信用代码等信息进行查询。

二、使用“电子营业执照”微信小程序

如果您想查询自己在全国市场主体中的投资任职情况，包括作为股东（出资人）的登记信息，您可以使用“电子营业执照”微信小程序中的“投资任职情况查询”功能。这个功能可以帮助您轻松获取自己在全国范围内的投资任职信息，包括认缴和实缴注册资金的情况。

使用“电子营业执照”微信小程序进行查询的步骤如下：

1. 打开微信，进入“发现”页面，选择“小程序”。
2. 在小程序搜索框中输入“电子营业执照”，然后点击进入。
3. 在电子营业执照小程序中，选择“其他应用”选项。
4. 点击“投资任职情况查询”，然后按照提示输入您的实名认证信息，包括姓名和身份证号，并进行人脸识别认证。
5. 完成认证后，您就可以查看自己的投资任职信息查询结果了。

需要注意的是，无论您使用哪种途径进行查询，都需要确保所访问的平台或小程序是官方正规的渠道，以保护您的个人信息和数据安全。同时，在查询过程中，如果您遇到任何问题或困难，可以向当地市场监督管理局或相关政府部门咨询求助。