在判断一家公司是否涉及非法集资时，我们可以从以下几个方面进行综合考量：

1. 主体资格是否合法：

   • 合法的集资活动必须具备相关金融牌照或其他合法资质。例如，银行贷款需符合信贷规定，公开募股需经证券监管部门批准。
   • 若公司未取得相应金融许可证或未经相关部门审批，即开展吸收公众存款等集资业务，则属于非法行为。

2. 集资方式与对象是否合规：

   • 非法集资通常面向社会公众，即不特定对象，通过网络、传单、广告等公开方式吸引投资者。
   • 若公司采用公开宣传的方式，向社会不特定对象进行集资，且未经过相关部门批准，这很可能是非法集资的信号。
   • 发展下线、拉人头也是非法集资的常见手段，需特别警惕。

3. 回报承诺是否合理：

   • 非法集资往往承诺过高的回报，远超正常投资水平。例如，年化收益率高达20%甚至50%以上，且声称毫无风险。
   • 正常投资项目存在风险，收益受多种因素影响，无法保证固定高额回报。若公司承诺的回报过高，应谨慎对待。

4. 资金用途是否明确透明：

   • 合法融资活动资金用途明确、合理，与公司业务发展相匹配，并有清晰记录和监管。
   • 非法集资所得资金往往被用于个人挥霍、偿还债务或虚构项目套取资金，缺乏实际生产经营活动支撑。若公司无法清晰说明资金用途，或资金用途与业务不符，应提高警惕。

5. 宣传推广是否真实：

   • 非法集资活动常伴夸大宣传、虚假宣传，编造不存在项目、夸大业绩和前景，利用名人效应、专家推荐误导投资者。
   • 投资者应仔细辨别宣传内容的真实性，对于夸大其词、虚构事实的宣传应保持警惕。

6. 公司背景与资质审查：

   • 通过官方渠道查询公司注册信息、经营范围、经营状况及违法违规记录。
   • 警惕频繁变更注册地址、法定代表人或有大量投诉举报记录的公司。这些可能是公司存在问题的信号。

综上所述，若公司在主体资格、集资方式与对象、回报承诺、资金用途、宣传推广、公司背景与资质等方面存在上述问题，则极有可能构成非法集资。投资者应保持警惕，加强风险防范意识，对于发现的非法集资行为要及时向当地金融监管部门或公安机关反映和举报，以保护自身合法权益。