公司非法集资的判定主要依据其行为是否违反国家金融管理法律规定，以及是否涉及未经许可向公众筹集资金等行为。具体分析如下：

一. 非法集资的界定

1. 违反国家金融管理法律规定：根据相关法律法规，非法集资是指违反国家金融管理法律规定，向社会公众（包括单位和个人）吸收资金的行为。这一行为通常涉及未经有关部门依法批准，或者借用合法经营的形式来非法吸收资金。
2. 未经许可向公众筹集资金：非法集资往往以未经许可的方式向不特定对象筹集资金，承诺在一定期限内给予出资人货币、实物、股权等形式的回报。这种回报通常远高于正常的投资回报，且存在较高的风险。

二. 非法集资的常见形式

1. 借种植、养殖、项目开发、庄园开发、生态环保投资等名义非法集资：这些项目往往被包装成具有高额回报的投资机会，但实际上可能并不存在真实的项目或者项目根本无法产生承诺的回报。
2. 以发行或变相发行股票、债券、彩票、投资基金等权利凭证或者以期货交易、典当为名进行非法集资：这些行为通常涉及虚构的证券或投资产品，或者未经批准的证券发行活动。
3. 通过认领股份、入股分红进行非法集资：这种方式往往以高额分红为诱饵，吸引投资者购买所谓的“股份”，但实际上这些“股份”可能并不存在或者无法产生预期的收益。
4. 利用民间“会”、“社”等组织或者地下钱庄进行非法集资：这些组织通常以高额利息为诱饵，吸引公众存款，然后用于非法活动或者无法兑现的承诺。

三. 非法集资的法律后果 非法集资行为一旦查实，将面临严重的法律后果。根据相关法律法规，非法集资者可能会被追究刑事责任，同时投资者的损失也可能难以追回。

我的观点：判定公司是否非法集资，需要关注其行为是否违反国家金融管理法律规定，以及是否涉及未经许可向公众筹集资金等行为。同时，也要警惕各种形式的非法集资活动，避免陷入投资陷阱。如有进一步需要，您可以继续咨询我。