审车时确实需要带上身份证原件。无论是办理免检车辆的检验标志申领，还是非免检车辆进行上线检验，都需要提供机动车所有人的身份证原件。如果是委托代理人办理，则还需要提供代理人的身份证原件以及车辆所有人的书面委托。

具体来说，对于免检车辆，车主可以通过“交管12123”APP线上申领检验合格标志，也可以选择到各交警支队机动车业务窗口办理。在窗口办理时，就需要提供机动车所有人的身份证或行驶证等相关资料。

而对于非免检车辆，车主则需要将车辆送至就近的机动车安全技术检验机构进行检验。在检验前，车主需要准备好身份证原件、行驶证原件等必要资料，并确保车辆配备三角牌、反光背心等安全设备，同时检查车况是否良好，如有异常需提前维修。此外，如果车辆存在交通违法或交通事故未处理的情况，也需要在验车前处理完毕。

总之，带上身份证原件是审车时必不可少的一步，以确保车主的身份得到验证，并顺利完成车辆年检的相关手续。