面对公司经常性的拖欠工资问题，劳动者可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、初步措施：与公司协商

首先，建议劳动者与公司的人力资源部门或财务部门进行友好沟通，明确指出拖欠工资的事实，并要求公司及时支付。在沟通过程中，劳动者可以保留书面记录，如聊天记录、谈话录音或书面协议，以备后续需要。如果公司能够认可拖欠事实并承诺支付，双方可以签订协议书，按协议书支付工资。

二、行政途径：向劳动监察部门投诉

如果与公司协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，需要准备投诉文书和证明劳动关系的材料，如劳动合同、工作证、考勤记录、工资条等。投诉文书应详细载明投诉人的基本信息、被投诉用人单位的信息以及拖欠工资的具体事实和请求事项。劳动监察部门会对投诉进行调查核实，如果情况属实，将依法责令公司限期支付工资。

三、法律途径：申请劳动仲裁

若投诉仍未解决问题，劳动者可以在劳动争议发生之日起一年内，向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。申请时，需要附上详细的仲裁申请书和身份证明等材料，并准备充分证据支持自己的主张，包括劳动合同、工资支付记录、考勤记录、工作证、同事证言等。仲裁委员会受理后，会安排开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。如果公司对裁决不服，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

四、特殊途径：向法院申请支付令

如果拖欠工资事实清楚、债权债务关系明确且合法，劳动者还可以直接向法院申请支付令。申请时，需要向法院提交申请书，写明请求给付金钱或有价证券的数量和所根据的事实、证据。法院经审查符合条件的，会向公司发出支付令，要求其限期支付工资。如果公司在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令，劳动者可以向法院申请强制执行。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保留所有与劳动关系和拖欠工资相关的证据，以便在需要时提供证明。
2. 注意时效：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁或提起诉讼，以免超过时效而面临不利后果。
3. 寻求专业帮助：若对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议咨询专业律师以获取针对性的法律帮助。作为专业律师，我在医疗事故赔偿、工伤赔偿、离婚财产纠纷以及医疗纠纷等领域有着丰富的经验，如有需要，欢迎随时向我咨询。

综上所述，面对公司拖欠工资的问题，劳动者应通过多种途径积极维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据、遵循法律程序并注意时效问题至关重要。