个人开具普通发票（普票）给公司是否需要缴纳个人所得税，这主要取决于交易的性质、个人的身份（比如是否为个体工商户或已进行税务登记），以及收入的具体类型。以下是一些详细的情况说明：
需要缴纳个人所得税的情形：
劳务报酬所得：
- 如果你为公司提供了如设计、咨询、讲学、翻译、演出、技术服务等劳务，并因此开具普票取得报酬，那么这部分收入就属于劳务报酬所得。支付方在支付款项时，需要预扣预缴个人所得税。年度结束后，你还需要将这部分劳务报酬所得并入综合所得进行汇算清缴。
经营所得：
- 对于个体工商户或已进行税务登记的个人，如果你向公司销售货物或提供服务并开具普票，那么你的所得就属于经营所得。这种情况下，你需要按年计算收入，并在月度或季度结束后十五日内向税务机关报送纳税申报表并预缴税款，次年三月三十一日前再办理汇算清缴。
财产租赁所得与财产转让所得：
- 如果你将房产、车辆等财产出租给公司使用，并取得租金收入后开具普票，那么你需要缴纳财产租赁所得税。
- 如果你转让有价证券、股权、合伙企业中的财产份额、不动产、机器设备、车船等财产给公司，并因此开具普票，那么你的所得就属于财产转让所得，也需要缴纳个人所得税。
不需要缴纳个人所得税的情形：
- 如果你的收入属于税法规定的免税收入，如国债利息收入、保险赔款等，那么即使你开具了普票，也无需缴纳个人所得税。
此外，还有一些其他注意事项：
- 对于个体工商户或已进行税务登记的个人，你还需要按规定缴纳增值税（如果适用）以及个人所得税。你开具的普票可以作为公司税前扣除的凭证之一。
- 如果你不是个体工商户且未进行税务登记，但提供了偶发性、与个人生活紧密相关的劳务并开具了发票，那么你可能需要按“其他所得”项目缴纳个税，具体税率和计税方式需依据当地税务机关的规定来确定。
为了确保合规性并避免潜在的税务风险，建议你在进行交易和税务处理时咨询当地的税务机关或专业税务顾问以获取更准确的指导和建议。