辅警在正常情况下无权现场开具罚单。他们的执法行为需在正式警察的带领和指导下进行。以下是对这一结论的详细解释：

辅警的职责与权限

辅警作为公安机关的辅助力量，其主要职责是协助人民警察开展工作，这包括交通疏导、秩序维护、信息采集以及劝阻违法行为等。根据《中华人民共和国行政处罚法》和《公安部关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关法律法规及政策文件，辅警并不具备独立的执法权，因此不能单独实施行政处罚行为，如现场开具罚单。

执法权的专属性

交通违法处罚等执法权专属于具有行政执法资格的人民警察。辅警虽可参与交通管理活动，但仅能承担辅助性任务，如记录交通违法行为信息、拍摄取证等。这些行为并不等同于直接的行政处罚决定，而是为后续有执法权的交警核实、确认并依法作出处罚决定提供基础材料。

特殊情况下的授权

虽然存在特殊情况下辅警可能获得当地警察局出具的授权决定，从而能够现场开罚单的情况，但这种情形并不常见，且授权的内容和范围也会受到严格限制。这是为了确保执法的合法性和公正性，避免滥用权力和侵犯公民权益的情况发生。

辅警的实际操作

在实际操作中，如果辅警发现交通违法行为，他们可以对车辆进行拍摄取证，并给车主贴出违法行为的《告知单》。但这并非正式的罚单，而是一种通知形式，用于告知车主其存在的违法行为以及后续需要接受的处理。车主如果对告知单的处理结果有异议，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，辅警在正常情况下无权现场开具罚单，他们的所有执法行为都必须在正式警察的带领和指导下进行。如果您对辅警的执法行为有任何疑问或不满，建议您及时向相关部门反映并寻求法律帮助。