当庭提交辩状一般是不被允许的，除非有特殊情况且得到法院的许可。下面我详细解释一下：

在一般的诉讼程序中，辩状（通常指答辩状）是被告针对原告的起诉状而提交的一份书面回应，用于阐述被告的答辩意见和事实依据。根据《民事诉讼法》的相关规定，被告应当在收到起诉状副本之日起一定期限内（通常是15日或30日，具体根据法院的规定和案件性质而定）提交答辩状。这一规定的目的在于确保诉讼程序的顺利进行，让法院和原告能够及时了解到被告的答辩意见，以便进行后续的审理和判决。

因此，在正常情况下，被告应当在规定的期限内提交答辩状，而不是当庭提交。如果当庭提交，可能会打乱诉讼程序的正常进行，给法院和原告带来不必要的困扰和延误。

然而，在某些特殊情况下，如果被告确实有正当理由未能在规定期限内提交答辩状，并且得到了法院的许可，那么当庭提交答辩状也是可能的。但这种情况比较罕见，需要被告提供充分的证据来证明其未能及时提交答辩状的合理性，并说服法院同意其当庭提交。

综上所述，建议被告在收到起诉状后，务必在规定期限内认真准备并提交答辩状，以确保自己的合法权益得到充分保障。如果确实有特殊困难或原因，应及时与法院沟通并寻求帮助。