家庭小轿车审车（即年检）时，需要携带以下证件和资料：

1. 行驶证原件：

   • 这是车辆的身份证明，必须携带原件以便工作人员核对车辆信息。

2. 机动车交通事故责任强制保险凭证（交强险）：

   • 交强险是车辆上路必须购买的保险，年检时需要提供有效的交强险凭证。如果交强险信息已经联网，核查到信息后可不提交纸质凭证。

3. 车船税纳税或者免税证明：

   • 车船税是车辆必须缴纳的税费，年检时需要提供车船税的纳税证明或免税证明。如果车船税已在交强险内一并缴纳且数据联网，则无需单独提交。

在携带上述证件和资料后，您可以按照以下流程进行车辆年检：

1. 预约年检（如适用）：

   • 部分地区支持在线预约年检，预约成功后按照约定时间前往检测站。

2. 到达检测站：

   • 驾车前往预约或指定的检测站进行年检。

3. 车辆信息确认：

   • 在检测站，工作人员会核对您的车辆信息，包括车牌号、车架号等。

4. 车辆检验：

   • 将车辆交给工作人员进行检验，包括车辆底盘、颜色、保险杠、后视镜、发动机、喇叭、信号灯等项目的检查。

5. 签注行驶证，核发检验合格标志：

   • 检验合格后，工作人员会在行驶证上签注并核发检验合格标志。

6. 交车驶离：

   • 领取检验合格标志后，您可以驾车驶离检测站。

请注意，根据车辆类型和使用年限的不同，年检的周期也会有所不同。因此，建议您提前查询自己的车辆年检周期，并按时进行年检，以确保车辆的安全和合法性。