伤残鉴定并非一定要在出院后才能进行。以下是对此问题的详细解答：
鉴定时机的选择：
- 通常，出院后伤者的伤情相对稳定，此时进行伤残鉴定能更准确地评估伤残程度，因此出院后鉴定较为常见。
- 然而，在某些情况下，如骨折类损伤，若治疗过程中骨折复位固定效果良好，医生判断后续恢复情况比较明确，损伤情况基本不会再改变，那么即使患者还在住院，也可以进行伤残鉴定。
鉴定需综合考虑的因素：
- 具体的损伤情况：不同类型的损伤，其鉴定时间可能有所不同。例如，骨折类损伤和软组织损伤的鉴定时间就可能有差异。
- 医疗机构给出的意见：医疗机构对伤者的治疗情况和恢复情况有最直接的了解，其意见对鉴定时机的选择具有重要参考价值。
- 鉴定机构的要求：不同的鉴定机构对鉴定时机的要求可能存在差异，因此需要详细了解并遵循相关机构的具体要求。
出院后进行伤残鉴定的合法性：
- 出院后进行伤残鉴定是合法的，且对于评估伤害导致的身体功能丧失或减退程度至关重要。
- 鉴定结果可以作为后续赔偿、康复等事宜的重要依据。
综上所述，伤残鉴定并非一定要在出院后才能进行，而是需要根据具体的损伤情况、医疗机构给出的意见以及鉴定机构的要求等多方面因素来综合考虑。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。