公安机关进行伤残鉴定通常是在受害人出院以后，但并非绝对，需视具体情况而定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般原则：

   • 在大多数情况下，公安机关会等待受害人出院后再进行伤残鉴定。这是因为伤残鉴定需要评估受害人的身体功能受损程度，而这一评估通常需要在受害人经过一段时间的治疗和康复后，身体状况相对稳定时进行，以确保鉴定结果的准确性和公正性。

2. 特殊情况：

   • 尽管一般原则是在出院后进行鉴定，但也存在特殊情况。例如，如果受害人的伤情在住院期间已经稳定，且医生认为进一步的治疗不会改变其伤残程度，那么公安机关可能会在受害人住院期间或出院前进行伤残鉴定。
   • 另外，如果案件紧急，需要尽快确定受害人的伤残等级以进行后续的法律程序，公安机关也可能会在受害人出院前进行鉴定，但这种情况相对较少。

3. 鉴定程序：

   • 无论何时进行伤残鉴定，都需要遵循一定的程序。通常，公安机关会委托具有资质的鉴定机构进行鉴定，鉴定机构会按照相关标准和程序对受害人的伤残程度进行评估，并出具鉴定报告。
   • 鉴定报告是公安机关处理案件、确定赔偿金额等的重要依据。

4. 法律建议：

   • 对于受害人而言，如果希望尽快进行伤残鉴定以了解自己的伤残等级和后续赔偿事宜，可以与公安机关沟通并了解其鉴定计划和程序。
   • 同时，受害人也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和赔偿途径，以便在鉴定结果出来后能够及时维护自己的合法权益。