在离婚后，孩子是否可以一家呆一半时间，这主要取决于双方的协商以及法院的判断。具体来说：

1. 协议决定：

   • 离婚后，关于子女的抚养问题，首先应由双方父母进行协商。
   • 如果双方都能接受孩子轮流在两家生活，且这种安排对孩子的成长没有不利影响，那么完全可以按照这种方式来执行。

2. 法院裁决：

   • 如果双方无法达成一致，或者这种安排对孩子的成长不利（如频繁更换生活环境导致孩子不稳定、不适应等），那么可能需要通过法院来裁决。
   • 法院在裁决时会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的经济能力、教育背景、生活环境以及孩子的意愿（如果达到一定年龄并能够表达）等因素。
   • 法院可能会判决孩子主要由一方抚养，另一方享有探视权，或者根据具体情况作出其他安排。

3. 孩子的最佳利益：

   • 无论是协商还是法院裁决，都应优先考虑孩子的最佳利益。
   • 这意味着要确保孩子的生活、教育、健康等方面得到妥善安排，避免他们因父母离婚而遭受不必要的伤害。

4. 灵活性与调整：

   • 需要注意的是，即使法院作出了裁决，随着孩子年龄的增长和情况的变化，双方父母仍然可以协商调整抚养安排。
   • 如果双方能够保持沟通并达成共识，那么可以根据实际情况对孩子的生活安排作出相应的调整。

综上所述，孩子是否可以一家呆一半时间并没有固定的答案。这取决于双方的协商、法院的判断以及孩子的最佳利益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。