如果不小心闯了红灯，并且确认该行为并非由于自身过错导致，如因前方车辆遮挡视线、信号灯故障或紧急情况下闯红灯等，您可以通过以下步骤进行申诉，以争取撤销处罚：

一、明确申诉理由并收集证据

1. 确定申诉理由：首先，明确闯红灯的具体原因，比如前方大型车辆遮挡视线、信号灯故障或显示异常、紧急运送病人等特殊情况。

2. 全面收集证据：

   • 行车记录仪视频：这是最直接有力的证据，应确保视频清晰显示交通信号灯状态、周围环境及车辆行驶轨迹。
   • 现场照片：拍摄信号灯外观（是否有损坏、显示异常）、路口交通标志标线及车辆在路口的位置等。
   • 目击证人证言：如果有目击者，应让其提供书面证言，并详细描述当时情况。
   • 其他证据：如监控视频（需向相关部门申请调取）、通讯记录（证明紧急情况下的行为）等。

二、选择申诉途径并提交材料

1. 现场申诉：

   • 携带身份证、驾驶证、行驶证及收集到的证据材料，前往当地交警大队。
   • 填写申诉表格，详细描述误闯红灯的情况，并提交证据清单。

2. 线上申诉：

   • 登录当地交通管理部门的官方网站或使用对应的手机APP（如交管12123APP）。
   • 在相关功能模块中进行申诉，上传证据照片和视频，并填写详细的申诉原因和情况说明。

三、等待审核与结果反馈

1. 审核周期：交通管理部门收到申诉后，会安排人员进行审核，审核周期因地区和实际情况而异，一般在几个工作日到几周不等。

2. 结果通知：

   • 如果申诉成功，交通管理部门会撤销闯红灯的处罚决定，并通过电话、短信或在申诉平台上反馈处理结果。
   • 如果申诉未通过，也会告知未通过的具体原因。

四、进一步维权途径

如果对审核结果仍有异议，可以按照规定申请行政复议或提起行政诉讼：

1. 行政复议：在知道具体行政行为之日起六十日内，向当地公安机关或政府法制部门提出行政复议申请，详细说明复议理由和依据，并提供相关证据。

2. 行政诉讼：如果行政复议未能解决问题，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销违章记录。

五、注意事项

1. 保持耐心与礼貌：在申诉过程中，保持冷静和尊重，按照相关部门的要求提供所需文件和证据。

2. 咨询专业人士：具体的申诉流程可能因地区而异，建议在申诉前先咨询当地交警部门或法律专业人士的意见。

3. 遵守交通规则：驾车时应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似情况再次发生。

综上所述，通过明确申诉理由、全面收集证据、选择合适的申诉途径并提交材料、等待审核与结果反馈以及必要时采取进一步维权途径，您有可能成功撤销因误闯红灯而受到的处罚。