对于超载20%以下的处罚情况，确实需要根据不同类型的车辆来区分，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定采取相应的处罚措施。以下是对各类车辆超载20%以下的具体处罚方式的详细解析：
一、货车超载
- 处罚标准：如果货运机动车超过核定载质量20%以下，车主将被处以200元至500元的罚款，驾驶证扣1分或3分（具体扣分情况以当地规定为准）。
- 特殊规定：对于运输单位的货车，如果超载并经处罚后仍未改正，对直接负责的主管人员将处以2000元至5000元的罚款。
二、客车超载
- 营运客车（公交车除外）和校车：如果超载低于20%，车主将被一次性扣6分，并罚款200元至500元。
- 7座以下载客小型面包车：按照新交规，超载低于20%的，不会对车主进行扣分处理，但会被罚款200元至500元。
- 7座以上载客汽车：如果载人超过20%-50%，一次记6分。
三、私家车超载
- 处罚标准：私家车上乘客超出核定人数未达20%时，司机将被扣3分，并罚款100元（部分地区可能执行200元至500元的罚款标准，具体以当地规定为准）。也有说法表示，7座以下小型汽车超载20%以内不扣分，仅罚款。
四、其他类型车辆
- 对于中型及以上载客/载货汽车、危险物品运输车等其他类型的车辆，超载20%以下的处罚可能因地区和具体情况而有所不同。驾驶员应参照当地交通管理部门的具体规定，以确保自身行为符合法律法规要求。
总的来说，车辆超载是极其危险的行为，它会影响车辆的操控性和制动性能，对道路交通安全构成严重威胁。因此，我强烈建议驾驶员严格遵守交通法规，杜绝超载行为的发生。同时，各地交通管理部门也应根据实际情况对超载行为进行严厉打击和处罚，以确保道路交通的安全与畅通。