公司欠债结清后才可以注销。下面我将详细解释这一结论：

1. 注销前的清算程序：

   • 根据相关法律规定，公司在注销前必须进行清算。清算组需清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知并公告债权人、处理未了结的业务、清缴所欠税款等。
   • 这一程序是为了确保公司的债权债务得到妥善处理，保护债权人的合法权益。

2. 债务清偿的要求：

   • 在清算过程中，公司必须清偿其所有债务。只有债务得到完全清偿后，公司才能依法申请注销。
   • 如果公司存在未清偿的债务，那么注销申请将不会被批准，因为这会损害债权人的利益。

3. 注销后的法律后果：

   • 如果公司未经清算或未清偿债务就擅自注销，那么股东等清算义务人可能需要承担清偿责任。
   • 债权人可以依法要求这些清算义务人对公司未清偿的债务承担责任，甚至提起诉讼进行追偿。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，有公司因未清偿债务就尝试注销，结果被债权人发现并提起诉讼。最终，法院判定公司股东等清算义务人需对公司债务承担清偿责任。

综上所述，公司在欠债结清后才能进行注销。这是为了保护债权人的合法权益，确保公司的债权债务得到妥善处理。如果公司存在未清偿的债务，那么注销申请将不会被批准，且股东等清算义务人可能需要承担清偿责任。因此，建议公司在注销前务必确保所有债务已得到完全清偿。