两个公司签合同，可以约定为长期有效。下面我从法律角度为您详细解释这一点：

法律解释

1. 合同效力的约定：

   • 合同作为双方或多方当事人之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，其效力期限由当事人自行约定。
   • 只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，当事人完全可以协商确定合同为长期有效。

2. 长期合同的意义：

   • 能为当事人提供稳定的行为预期，使其基于合同持续开展相应活动，减少因合同频繁到期续签带来的不便与成本。
   • 有助于维护交易秩序的稳定性和持续性，保障相关经济活动平稳、有序进行。

3. 法定变更、解除或终止情形：

   • 即便约定合同长期有效，在履行过程中，若出现法定的合同变更、解除或终止情形，合同效力仍会依法发生相应变化。

实际操作建议

• 在签订长期合同时，建议双方明确约定合同的有效期限、续签条件、变更及解除条款等，以确保合同的稳定性和可执行性。
• 同时，双方应关注法律法规的变动，以及合同履行过程中可能出现的风险，以便及时采取措施应对。

综上所述，两个公司在签订合同时，完全可以约定为长期有效。但需要注意的是，在合同履行过程中应遵守相关法律法规，并关注可能出现的风险，以确保合同的顺利执行。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。