针对您提出的问题“小孩子未成年没有落户，如何起诉”，这确实是一个涉及未成年人权益保护的重要问题。以下我将结合相关法律和实务操作，为您提供一个清晰、详细且有深度的解答。
一、了解落户的重要性
首先，户籍是每个人在社会中的基本身份认证，它关系到个人的教育、医疗、就业、社会保障等多个方面。对于未成年人来说，没有户籍可能会严重影响他们的正常生活和发展。
二、明确法律责任
- 父母的责任：根据《中华人民共和国户口登记条例》等相关法律法规，为未成年子女申报户口是父母的法定义务。
- 相关部门的责任：公安机关户籍管理部门负责具体的户籍登记工作，他们应当依据法律规定为符合条件的未成年人办理户籍。
三、起诉前的准备
收集证据：
- 未成年人的出生证明或相关出生记录。
- 父母身份信息的证明材料。
- 父母未为未成年人办理户籍的相关证据，如沟通记录、书面通知等。
- 未成年人因未落户而遭受损失或影响的证明材料。
确定起诉主体：
- 通常情况下，由未成年人的法定代理人（如父母中的一方或监护人）作为原告提起诉讼。
- 如果父母均不履行义务，且没有其他合适的监护人，可以考虑由未成年人所在地的居民委员会、村民委员会或民政部门等作为申请人。
选择起诉理由：
- 可以基于父母未履行法定义务为由提起民事诉讼，要求父母履行办理户籍的义务。
- 如果因未落户导致未成年人权益受损，还可以同时要求赔偿损失。
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，一般应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
四、起诉流程
- 提交起诉状：将准备好的起诉状及相关证据材料提交给法院。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的将受理案件。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人在庭审中陈述各自的主张和理由，并进行举证质证。
- 法院判决：法院根据审理情况，依法作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告应当履行判决确定的义务。
五、特殊情况的处理
- 如果父母因特殊原因（如失踪、死亡等）无法履行办理户籍的义务，可以寻求其他合法监护人的帮助，或者通过法律程序指定监护人。
- 如果相关部门在户籍办理过程中存在违法行为或不当行为，也可以考虑提起行政诉讼或申请行政复议。
六、实例参考
- 您可以参考河南省辉县市检察院办理的小秦案例或浙江省常山县检察院支持起诉的小天案例，这些案例都成功解决了未成年人未落户的问题，并提供了有益的启示和借鉴。
综上所述，针对未成年人未落户的问题，您可以通过收集证据、确定起诉主体和起诉理由、选择管辖法院等步骤来提起诉讼。在起诉过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和指导。同时，也可以积极寻求政府相关部门和社会组织的支持和协助，共同维护未成年人的合法权益。