面对朋友借款10万却无力偿还的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 协商还款：

   • 首先，建议您与朋友进行坦诚的沟通，了解其无力偿还的具体原因，并尝试协商一个双方都能接受的还款计划。
   • 如果朋友同意新的还款方式，可以要求其出具一份书面的还款计划书，明确还款金额、还款期限以及还款方式等关键信息。

2. 法律途径：

   • 若协商无果，您可以选择通过法律途径来主张自己的债权。
   • 在此之前，请确保您手中掌握了充分的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求朋友履行还款义务。在诉讼过程中，法院将根据证据和法律规定，对案件进行审理，并作出相应的判决。

3. 执行程序：

   • 如果法院判决支持您的诉求，但朋友仍拒不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院将依法对朋友的财产进行查封、冻结或拍卖等措施，以强制其履行还款义务。

4. 其他注意事项：

   • 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾。
   • 同时，也要关注法律的时效性和程序性规定，确保自己的权益得到有效保护。

综上所述，面对朋友借款无力偿还的情况，您可以先尝试通过协商解决问题；若协商无果，则可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。