机动车撤销登记，通常我们称之为机动车注销登记，其情形和法律依据如下：
机动车注销登记的情形
- 机动车达到国家规定的强制报废标准；
- 机动车未达到国家强制报废标准，但机动车所有人自愿报废；
- 机动车因自然灾害、失火、交通事故等原因灭失；
- 机动车因故不在我国境内使用；
- 机动车因质量问题退车。
法律依据
机动车注销登记的法律依据主要包括：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》；
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（国务院令第405号）；
- 《机动车登记规定》（公安部令第164号）。
这些法律法规详细规定了机动车注销登记的条件、程序以及所需提交的材料等。例如，根据相关规定，机动车所有人在申请注销登记时，需要提交机动车登记证书、行驶证、号牌以及相关的证明文件，如报废机动车回收证明、机动车灭失书面承诺等。
办理流程
机动车注销登记的办理流程通常包括以下几个步骤：
- 受理：车辆管理所接收申请人的申请材料，并进行初步审查。
- 审核：对申请材料进行详细审核，确认符合注销登记的条件。
- 录入信息：将审核通过的信息录入系统。
- 出具注销决定书：向申请人出具机动车注销决定书，完成注销登记。
注意事项
在办理机动车注销登记时，还需要注意以下几点：
- 确保材料齐全：提交申请前，请务必检查所需材料是否齐全，以免因材料不全导致办理失败。
- 处理违法行为和交通事故：在申请注销登记前，如果机动车存在道路交通安全违法行为或未处理的交通事故，需要先处理完毕。
- 选择正确的办理地点：根据机动车的实际情况，选择正确的办理地点进行注销登记。
综上所述，机动车撤销登记（注销登记）的情形和法律依据已经明确列出，希望这些信息能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。