民间借贷案件终结执行后，若债权人发现新的执行线索或被执行人的履行能力发生变化，可以依法向法院申请恢复执行。以下是关于此问题的详细解答：
一、恢复执行的前提条件
要申请恢复执行，必须满足以下条件之一：
发现被执行人有可供执行的财产：
- 债权人在终结执行后，通过合法途径（如法院调查、自行调查、第三方提供线索等）发现被执行人拥有新的可执行财产，如存款、房产、车辆、股权等。
被执行人履行能力恢复：
- 被执行人原本因经济困难或其他原因无力偿债，但现在其经营状况改善，有了稳定的收入来源或资产，足以清偿债务。
债务人未按照执行和解协议履行义务：
- 如果债权人和债务人曾达成执行和解协议，但债务人未按照协议履行义务，债权人也有权申请恢复执行原判决或裁定。
二、恢复执行的程序
准备并提交申请材料：
- 撰写恢复执行申请书，明确阐述申请理由，包括新发现的财产线索或被执行人履行能力恢复的具体情况，并指明要求恢复执行的法律文书案号及具体事项。
- 提交能证明存在恢复执行情形的相关证明材料，如银行账户信息、资金流水、财务报表、资产证明等，以及申请人的身份证明。
提交方式：
- 可以选择现场提交至法院执行立案窗口，并填写相关表格。
- 也可以通过邮政特快专递（EMS）或其他法院认可的方式邮寄至法院执行部门，并注明“恢复执行申请材料”。
法院审查：
- 法院将对申请材料进行严格审查，确认是否符合恢复执行的条件，材料是否完备。如果材料不全或不符合要求，法院将通知申请人限期补正。
法院裁定：
- 如果申请符合条件，法院将作出恢复执行的裁定，并重启执行程序，对被执行人的财产采取查封、扣押、拍卖等措施，以清偿债务。
- 如果申请不符合条件，法院将驳回申请，并说明理由。申请人对驳回申请不服的，有权依法申请复议。
三、恢复执行过程中的注意事项
时效问题：
- 申请执行期间一般为二年，自执行终结之日起计算。逾期未申请的，可能丧失申请执行的权利。因此，债权人应密切关注被执行人的财产状况，及时采取行动。
积极收集证据：
- 债权人应持续关注被执行人的财产状况，积极收集证据，以便在需要时向法院提供充分的证明材料。
遵守法律程序：
- 在整个恢复执行过程中，债权人必须严格遵守法律程序，不得采取任何非法手段进行讨债或威胁被执行人。否则，将承担相应的法律责任。
法院依职权恢复执行：
- 在某些情况下，即使债权人未提出恢复执行申请，法院也有权依职权恢复执行。例如，案件裁定终结本次执行程序后的五年内，法院将定期自动查询被执行人的财产情况。若发现符合恢复执行条件，法院将主动恢复执行。
综上所述，民间借贷案件终结执行后，若债权人发现新的执行线索或被执行人履行能力恢复，可以依法向法院申请恢复执行。在申请过程中，应准备充分的证明材料并遵循严格的法律程序。同时，债权人应密切关注被执行人的财产状况，及时采取行动以保护自己的合法权益。