继承过世父母房产不一定需要公证。继承人可根据实际情况选择是否进行公证。以下是对此问题的详细分析：
无需公证的情况：
- 如果继承人对继承无异议，且遗嘱清晰明了，没有争议，那么可以直接办理房产的过户手续，无需进行公证。
- 在法定继承的情况下，如果继承人之间能够协商一致，并且按照《民法典》规定的法定继承顺序进行继承，同样可以直接办理过户，无需公证。
建议公证的情况：
- 如果遗嘱的形式不合法，或者遗嘱内容存在争议，公证能够确认遗嘱的真实性和合法性，有助于减少后续可能出现的纠纷。
- 在继承人较多，或者房产价值较大的情况下，公证能够让继承的过程更加规范且稳妥，避免潜在的法律风险。
- 如果继承人之间对继承存在争议，或者无法协商一致，为防止后续纠纷，可以选择办理公证来确认继承的合法性与有效性。
公证的作用与优势：
- 预防纠纷：公证作为第三方权威机构的证明，能有效预防因继承权不明确而引发的家庭纠纷。
- 减少诉讼风险：经过公证的继承事项，在法律上具有更强的证据效力，有助于减少因继承问题而引发的诉讼风险。
- 增强证据效力：在涉及房产继承的诉讼中，经过公证的证据往往更容易被法院采纳和认可。
综上所述，继承过世父母的房产是否需要公证，取决于继承人之间的协商情况、遗嘱的清晰程度以及是否存在争议。在无争议且遗嘱清晰的情况下，可以直接办理房产过户手续；若存在争议或需要增强继承权的法律效力，则建议选择公证以确保继承的合法性和有效性。如果您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和解决方案。