车辆是否能上路，与是否进行了验车（即车辆年检）有直接关系。根据相关规定，机动车必须按照规定的周期进行安全技术检验，以确保车辆的安全性和合规性。

首先，对于新车，有一定的免检政策。具体来说，9座及9座以下的非营运小微型载客汽车（面包车除外）和摩托车，在注册登记后的第2年、第4年、第8年，可以享受免上线检验的待遇，但车主仍需要通过“交管12123”APP申领电子免检合格标志。如果没有按时申领，开车上路会被处罚。

然而，免检并不意味着不需要进行任何检验。在免检周期内的车辆，虽然不需要到检测站进行上线检验，但仍然需要保持车辆的良好状态，并按时申领电子免检合格标志。

对于不在免检周期内的车辆，或者需要上线检验的车辆（如注册登记后的第6年、第10年，以及超过10年的车辆每年），则必须按照规定的检验周期到检验机构进行上线检验。检验内容包括车辆的外检、灯光、刹车系统、尾气排放等多个方面。

如果车辆未按规定进行年检，根据相关法律法规，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，将面临罚款和记分的处罚。具体来说，罚款金额可能为200元，记分可能为1分或3分（具体根据车辆类型而定）。此外，如果车辆连续3个机动车检验周期内未年检，还将被强制报废。

因此，为了确保车辆能够合法上路并保障行车安全，车主必须按照规定的周期对车辆进行年检。如果车辆即将到达检验周期，建议车主提前查询检验时间并准备好相关材料，以便顺利完成检验。