更改孩子抚养权归属是一个涉及法律程序的问题，主要有两种途径：协议变更和诉讼变更。下面我将详细解释这两种途径以及相关的注意事项。
一、协议变更
协议变更是较为平和的一种方式，适用于父母双方都同意变更抚养权，并且对孩子的生活有利的情况。具体步骤如下：
双方协商：父母双方需要就抚养权变更事宜进行充分协商，确保双方均同意变更，并且变更后对孩子的生活和成长有利。
签订协议：协商达成一致后，双方需要签订书面的抚养权变更协议，明确变更后的抚养权归属、双方的权利和义务等。
公证或履行：协议签订后，双方可以选择到公证处办理变更抚养权协议的公证，也可以直接基于协议履行。公证可以增加协议的法律效力，但并非必须步骤。
二、诉讼变更
诉讼变更适用于一方要求变更抚养权，而另一方不同意的情况。此时，要求变更的一方需要向法院提起诉讼，由法院进行审理和判决。具体步骤如下：
提起诉讼：要求变更抚养权的一方需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实、理由。
法院审理：法院在受理案件后，会依法进行审理。审理过程中，法院会考虑孩子的利益、父母的抚养能力、抚养条件以及是否存在不利于孩子成长的情形等因素。
法院判决：法院在综合考量各方面因素后，会作出是否支持变更抚养权的判决。如果一方存在重病、伤残无力抚养、虐待孩子等不利于孩子成长的情形，法院通常会支持变更抚养权的诉求。
注意事项
证据准备：无论是协议变更还是诉讼变更，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。例如，证明对方不适合继续抚养孩子的证据、自己具备更好抚养条件的证据等。
法律程序：变更抚养权涉及法律程序，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
后续事宜：抚养权变更后，还需要处理相关的后续事宜，如抚养费的调整、探视权的安排等。这些都需要双方进行协商或依法处理。
总之，更改孩子抚养权归属是一个需要谨慎处理的问题。父母双方应该充分考虑孩子的利益和成长需要，通过协商或诉讼的方式依法进行变更。