关于小孩自愿跟妈妈的申请书，其核心在于明确表达小孩的意愿以及相关的法律依据和事实情况。以下是一个基本的撰写框架和要点，您可以根据实际情况进行调整和补充：

一、标题

《关于XXX（小孩姓名）自愿跟随母亲XXX（母亲姓名）生活的申请书》

二、申请人信息

1. 小孩的基本信息：姓名、性别、出生日期、身份证号码（或户籍证明）、现居住地址等。
2. 母亲的基本信息：姓名、身份证号码、联系方式、现居住地址等。

三、申请事项

明确表述小孩自愿跟随母亲生活的意愿，并请求相关机构或法院予以确认和支持。

四、事实与理由

1. 小孩的意愿：详细说明小孩为何自愿跟随母亲生活，可以包括与母亲的深厚感情、母亲对小孩的照顾和关爱、小孩在母亲身边的生活和学习环境等。

2. 母亲的能力：阐述母亲具备抚养小孩的经济能力、时间精力、教育能力等方面的优势，以及母亲能够为小孩提供稳定、健康、有益的成长环境。

3. 其他情况：如有特殊原因或情况，如父母离异、父亲无法履行抚养义务等，也应在此部分进行说明。

五、法律依据

引用相关法律法规，如《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国未成年人保护法》等，说明小孩有权选择与其生活更有利的监护人，以及母亲作为监护人的合法性和正当性。

六、结尾

表达恳请相关机构或法院考虑并批准申请的意愿，并承诺将遵守相关法律法规，为小孩提供最好的成长环境。

七、附件

如有相关证据或材料，如小孩的书面意愿、母亲的抚养能力证明、父母离异的相关法律文件等，应一并附上。

在撰写过程中，请确保内容真实、准确、完整，并尊重小孩的意愿和感受。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。