有身份证号确实可以去线下查询社保。具体来说，您可以持本人身份证或社会保障卡，前往就近的社会保险经办机构或社保基层服务网点进行查询。这些机构通常设有自助一体机，方便参保人员查询社保缴费信息、参保记录等。

在查询时，您可能需要按照工作人员的指引，提供身份证进行身份验证，并告知查询的具体需求。工作人员会协助您在自助一体机上完成查询操作，或者通过内部系统为您查询相关信息。

总的来说，线下查询社保是一种直接且可靠的方式，特别适合那些不太熟悉线上操作或需要打印社保证明等特殊情况的人群。不过，为了节省时间和精力，建议您在前往查询前，先了解清楚当地社保经办机构的办公时间、地址以及可能需要的材料，以便更加顺利地完成查询。