关于“夫妻离婚多年以后变更孩子抚养权”的问题，我可以明确地告诉你，抚养权在离婚后是可以变更的，但具体能否变更以及如何变更，需根据实际情况和法律规定来判断。
变更抚养权的两种方式
协议变更：
- 条件：父母双方需就孩子抚养权变更事宜达成一致意见，并签订书面协议。协议内容应涵盖基本信息、变更原因、抚养权归属、抚养费支付、探视权行使等。
- 流程：双方签字确认协议后，可考虑进行公证以增强法律效力。此后，按照协议内容执行即可。
诉讼变更：
- 法定情形：
- 一方因严重疾病或伤残无力抚养。
- 一方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康不利。
- 已满八周岁子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。
- 其他正当理由。
- 流程：
- 准备材料：撰写起诉状，收集证据（如对方不适合抚养的证据、自己抚养能力的证明、孩子意愿表达等）。
- 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状和证据，缴纳诉讼费用。
- 法院审理：案件受理后，法院安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
- 作出判决：法院根据审理结果判断是否符合变更条件，作出相应判决。
变更抚养权需考虑的因素
- 孩子利益：变更抚养权应以孩子利益为出发点，确保决定有利于其健康成长。
- 双方协商：协议变更是更为平和、高效的方式，建议首先尝试。
- 证据准备：若需诉讼变更，应充分准备证据以支持自己的主张。
- 保持冷静：在整个过程中，保持冷静、理性，尊重对方和孩子的感受。
总之，变更孩子抚养权是一个需要谨慎考虑的问题。无论选择哪种方式，都应确保决定符合孩子的最佳利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。