驾驶证满六年换证需要准备以下资料：

1. 机动车驾驶人的身份证明：

   • 居民的身份证明是《居民身份证》或《临时居民身份证》；
   • 现役军人（含武警）的身份证明，是本市核发的《居民身份证》或者《临时居民身份证》。未办理《居民身份证》的，可使用军队核发的有效军人身份证件，如《军官证》、《文职干部证》、《士兵证》等，以及部队出具的驻地住址证明；
   • 港澳台及外国居民需提供相应的居住证、通行证、护照等身份证明及住宿登记证明。

2. 机动车驾驶人身体条件证明：

   • 需要前往具有健康体检资质的医疗机构进行体检，如二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心等，并获取《机动车驾驶人身体条件证明》；
   • 持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型驾驶证的，需提交指定医疗机构出具的证明；
   • 如果体检信息已通过网络传输，则无需提交纸质版证明。

3. 机动车驾驶人相片：

   • 需要提供近期（6个月内）的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照3张；
   • 照片背景为白色，不着制式服装，人像清晰，层次丰富，神态自然，无明显畸变；
   • 照片尺寸为32mm×22mm（1英寸），头部宽度14mm～16mm，头部长度19mm～22mm。

4. 其他可能需要的材料：

   • 如驾驶证遗失或损坏，需携带相关证明（如遗失声明等）；
   • 如由代理人代理，还需提交代理人身份证明及委托书（如通过“交管12123”手机APP申请网上委托，则无需提交纸质委托书）。

在准备好上述材料后，您可以前往车管所窗口或在线上通过“交管12123”APP申请办理换证业务。请注意，在换证前需确保已处理完所有交通违法行为和交通事故，并符合换证条件。线上申请时，还需确保已有近半年内的驾驶人体检记录。