驾驶证满6年了换证，您需要遵循以下流程：

一、准备材料

1. 机动车驾驶人的身份证明：根据您的身份，可能是《居民身份证》或《临时居民身份证》；现役军人可能是《军官证》、《文职干部证》等有效军人身份证件；对于外籍人士，可能是护照或其他国际旅行证件等。
2. 机动车驾驶人身体条件证明：需要前往具有健康体检资质的医疗机构进行体检，并获取此证明。如果已通过网上转递传输信息，则无需提交纸质版。
3. 机动车驾驶人相片：需要3张近期免冠彩色本人单人半身证件照，满足特定要求（如背景颜色为白色，人像清晰等）。

二、选择办理方式

1. 线下办理：您可以前往车辆管理所总所、车管分所、交通支、大队车管站等地点进行办理。办公时间通常为周一至周五8:30-18:00，周六、日9:00-16:00（国家法定节假日除外）。
2. 线上办理：通过“交管12123”APP进行线上办理。需先完成体检并由医院上传体检信息后，方能在APP上申请。

三、办理流程

1. 提交申请：将准备好的材料提交给办理机构，如果是线上办理，则按照APP的指引上传相关材料。
2. 受理、审核：办理机构会受理您的申请，并审核提交的材料是否符合要求。
3. 制作、换发驾驶证：审核通过后，办理机构会制作新的驾驶证，并通知您领取或邮寄给您。

四、注意事项

1. 请在驾驶证有效期满前90日内申请换证。
2. 确保没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或交通事故。
3. 对于70周岁以上的机动车驾驶人，还需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

五、费用

驾驶证的工本费通常为10元/证。

按照上述流程，您应该能够顺利完成驾驶证的换证。如果在过程中遇到任何问题，可以联系当地车辆管理所或咨询“交管12123”APP的客服获取帮助。