要查询银行卡是否被司法冻结，可以通过以下几种方式进行：

1. 直接联系银行：首先，最直接且常用的方法是直接联系你的开户银行。你可以通过电话银行、网上银行、手机银行APP或亲自前往银行柜台进行查询。银行工作人员在核实你的身份信息后，会告知你银行卡的当前状态，包括是否被冻结以及冻结的原因。

2. 查询银行账户交易明细：登录你的网上银行或手机银行APP，查看银行账户的交易明细。如果银行卡被司法冻结，通常会在交易明细中显示相关的冻结信息，如冻结金额、冻结日期等。

3. 咨询法院或相关法律机构：如果你怀疑银行卡被司法冻结可能与某个法律案件有关，你可以尝试联系当地的法院或相关法律机构进行查询。不过，这种方式可能需要你提供一定的法律文件或证明，以证明你与案件的相关性。

4. 关注银行通知：通常情况下，如果银行卡被司法冻结，银行会向你发送通知，告知你冻结的情况和原因。因此，你也可以检查你的邮件、短信或银行APP的通知记录，看是否有关于银行卡冻结的信息。

综上所述，查询银行卡是否被司法冻结主要通过联系银行、查看交易明细、咨询法院或关注银行通知等方式进行。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。