大货车年审需要的手续主要分为单位大货车和私人大货车两种情况，以下是具体的步骤和所需材料：
单位大货车年审
备案步骤
准备材料：
- 营业执照副本原件及复印件（需加盖公章）
- 法人身份证复印件（需加盖公章）
- 委托书（需加盖公章）
- 受委托人的身份证原件及复印件
备案流程：
- 车属单位需携带上述材料到所在地公安交通管理部门车管窗口申请注册。
- 获取“交通安全综合服务管理平台”的账号和密码。
预约年检步骤
- 登录“交通安全综合服务管理平台”，按照平台提示的操作步骤进行预约年检。
- 选择就近的检测站办理，支持异地预约。
私人大货车年审
对于私人大货车，年审步骤相对简化，主要通过线上平台进行预约和办理。
- 选择车辆：在预约平台上选择需要检测的车辆。
- 选择区域：选择车辆所在区域，以便系统推荐附近的检测站。
- 填写车辆信息：根据提示填写车辆的相关信息。
- 选择检测站：从系统推荐的检测站中选择一个进行预约。
- 选择预约日期和时间：根据自己的时间安排选择合适的预约日期和时间段。
注意事项
- 无论是单位大货车还是私人大货车，在进行年审前都应确保车辆处于良好状态，无违章记录，且相关证件齐全有效。
- 年审过程中，可能需要提交车辆行驶证、保险单、车辆技术等级评定报告等材料，请提前准备好。
- 如果选择网上年审，道路货物运输经营者应通过全国互联网道路运输便民政务服务系统提交相应车辆年审材料，并关注审验结果。审验符合要求的，可下载并留存《普通货运车辆网上年审凭证》。
综上所述，大货车年审需要的手续包括备案（针对单位大货车）、预约年检以及准备相关材料。请根据实际情况选择适合的年审方式，并确保所有手续和材料齐全有效。