驾驶证未满一年上高速，如果副驾驶没有坐有三年以上驾龄的驾驶员陪同，则会被处以20元以上200元以下罚款，并可能会被要求就近驶离高速公路。具体分析如下：
法规依据：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
处罚措施：如果违反上述规定，即驾驶证未满一年且没有三年以上驾龄的驾驶员陪同就上高速，公安机关交通管理部门将处以20元以上200元以下罚款，并可能会要求驾驶人就近驶离高速公路。
安全考虑：驾驶证未满一年的驾驶人通常被视为新手，其驾驶技能和经验相对不足。高速公路车速快、车流大，对驾驶人的反应速度和判断能力要求较高。因此，规定新手驾驶人在有经验驾驶员的陪同下上高速，是为了保障道路交通安全，减少交通事故的发生。
综上所述，驾驶证未满一年的驾驶人在上高速时，应确保有三年以上驾龄的驾驶员陪同，以避免可能的处罚和安全风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。