当您借出去的4000元无法收回时，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：

一、初步协商

首先，建议您与借款人进行友好的协商，明确表达您的还款要求，并了解对方无法还款的具体原因。在协商过程中，您可以留存沟通记录，如短信、微信聊天记录等，作为后续可能需要的证据。

二、准备法律材料

如果协商无果，您需要准备相关的法律材料来支持您的诉求。这些材料包括但不限于：

1. 借款合同或借条：这是最直接证明借贷关系存在的证据，应明确借款金额、时间、利息（如有）、还款时间等关键信息。
2. 转账记录：无论是银行转账、微信转账还是支付宝转账，相关的转账凭证都能证明借款的交付事实。
3. 聊天记录：如果双方有关于借款、催款等内容的聊天记录，也可以作为辅助证据。
4. 其他证据：如有证人证言或其他能证明借贷关系存在的材料，也应一并收集。

三、提起诉讼

在准备好充分的证据后，您可以向借款人住所地或经常居住地的法院提起诉讼。在起诉时，您需要提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

法院在受理案件后，会根据您提供的证据进行审理。如果法院认定借款事实成立，会判决借款人限期还款。

四、申请强制执行

如果借款人在判决书规定的履行期限内仍未还款，您可以在规定期限届满后两年内，向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施来促使借款人履行还款义务，如冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等。

五、其他途径

除了诉讼途径外，您还可以考虑向人民调解委员会等调解组织申请调解。如果调解成功，可以申请司法确认，这样调解协议就具有强制执行力了。

总之，面对借款无法收回的情况，您应及时采取法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好证据、遵循法律程序是非常重要的。