根据相关法律法规及交通安全规定，以下车辆是不准上高速公路的：

1. 非机动车：包括自行车、电动自行车（不符合高速行驶条件的）、三轮车、人力车、畜力车等。这些车辆因其动力、速度和安全防护设施等方面无法满足高速公路的行驶要求，禁止上高速。

2. 部分特定机动车：

   • 摩托车：在大部分情况下，摩托车不得在高速公路上行驶，因其稳定性较差，高速行驶时应对突发情况的能力较弱。但某些特定地区或有特殊规定的情况下，部分安全性能较好的摩托车可能被允许在高速公路特定车道或时段行驶。
   • 拖拉机与轮式专用机械车：包括轮式拖拉机、履带式拖拉机及各类工程作业车辆（如装载机、压路机等），这些车辆设计主要用于农田或工地作业，速度慢、制动和转向性能差，不适合高速公路环境。
   • 铰接式客车与全挂拖斗车：铰接式客车车身长、转弯半径大，灵活性差；全挂拖斗车制动和操控性能差，均存在较高的安全风险。
   • 设计最高时速低于七十公里的机动车：此类车辆因速度限制，不适合在高速公路上行驶。

3. 不符合安全标准的车辆：

   • 安全设施不全或机件不符合技术标准的机动车，如刹车系统、转向系统、灯光系统等关键部件存在故障或不符合安全标准。
   • 未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或未随车携带行驶证、驾驶证的车辆。

4. 特定类型或状态的车辆：

   • 超载车辆：超载车辆在上高速前需经过严格检查，否则不允许上高速。
   • 未办理通行手续的车辆：部分高速公路需提前办理通行手续，未办理则不得上高速。
   • 试乘试驾车辆：需遵守特定规定，否则不允许上高速。
   • 实习驾驶员单独驾驶的车辆：实习驾驶员需有三年驾驶经验的司机陪同指导，否则不允许单独上高速。

5. 特定时段或条件下的禁行车辆：

   • 危险品运输车辆：需持有专门通行证和驾驶员资质，并在某些特定时段（如重大节假日和春运高峰期间）可能被禁止上高速。
   • 大件物品运输车辆：在某些特定时段或条件下，如春节假期期间，也可能被禁止上高速。

综上所述，禁止上高速公路行驶的车辆种类繁多，各项规定旨在确保高速公路的行车安全和畅通。驾驶员在行驶前应充分了解并严格遵守相关规定，以保障自身和他人的生命安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。