出轨保证书无论是手写还是打印都是可以的，法律并没有对此做出强制性的要求。关键在于保证书的内容必须是双方真实意思的表示，且不得违反法律法规和公序良俗。以下是关于出轨保证书手写与打印形式的详细分析：
手写保证书：
- 手写形式往往更能体现签署人的诚意和真实性，因为笔迹可以作为证明当事人身份和签署意愿的直接证据。
- 在发生纠纷时，笔迹鉴定有助于确认保证书的真实性，从而增强其在法律上的证明力。
打印保证书：
- 打印形式虽然更为规整，但同样具有法律效力，前提是必须有当事人的亲笔签字和注明日期。
- 签字是确认当事人对保证书内容认可的关键步骤，而日期则有助于确定保证书的签订时间，对于判断相关事实和权利义务的起始时间具有重要意义。
- 为了进一步增强打印保证书的证明力，可以考虑在签字处加盖手印。
无论选择手写还是打印形式，出轨保证书要具备法律效力，还必须满足以下条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力；
- 意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；
- 保证书的内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗。
在签署出轨保证书时，双方应充分沟通并理解其内容和后果，确保保证书的合法性和有效性。如果涉及财产分割、子女抚养权等重要问题，建议咨询专业律师以确保自身权益得到妥善保护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我提问，我会为你提供专业的解答。