在高速公路上，应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等应急事务的车辆设计的特殊通道。其设置旨在确保在紧急情况下，这些车辆能够迅速到达现场处理事务。因此，非紧急情况下，社会车辆是禁止在应急车道上行驶或停车的。

对于违法占用应急车道的处罚，根据最新的交通法规，无论是因为普通行驶还是高速堵车时占用应急车道，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，都将被处以一次扣6分的处罚，并需缴纳20元以上200元以下的罚款（通常实践中为200元）。此规定旨在维护道路交通秩序，保障应急车道的畅通无阻，以便在紧急时刻能够快速响应。

然而，也存在特殊情况。如果车辆因突发故障无法正常行驶，而不得不临时停在应急车道，这通常不会被视为违规。但在此情况下，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，同时车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并及时报警求助。

总的来说，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道，以免面临扣分及罚款的处罚。同时，遇到车辆故障等紧急情况，也需按照规范操作，及时示警并寻求救援，确保自身及他人安全，避免不必要的法律后果。希望以上内容能帮助您更好地理解相关法规，并做到安全驾驶。