在高速公路上，非紧急情况下占用应急车道行驶是违反交通法规的行为，会受到相应的处罚。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，对于此类违法行为的处罚措施如下：

一、扣分情况

1. 对于非营运性质的车辆，如私家车等，在高速公路上违法占用应急车道行驶，将依法被扣6分。
2. 对于营运性质的车辆，如大型货车、危险物品运输车辆等，由于它们承载着更大的公共安全责任，因此违规占用应急车道的处罚更为严厉，可能被扣12分，甚至导致驾驶执照降级处理。

二、罚款情况

根据违法情节，公安机关交通管理部门将对违法者处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。这一罚款范围是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定来执行的。

三、特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况。如果车辆因突发故障无法正常行驶，而不得不临时停在应急车道时，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以确保其他车辆的安全。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并及时报警求助。在此类紧急情况下，由于车辆故障导致的临时停靠，通常不会被视为违规行为，从而避免了不必要的处罚。

四、总结与建议

高速应急车道是专为特种车辆在执行紧急任务时设置的，其重要性不言而喻。因此，所有驾驶员都应严格遵守相关法律法规，非紧急情况下切勿占用应急车道。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全和公共利益的尊重。如有违反，将面临严格的法律处罚。希望广大驾驶员朋友能够牢记这一点，共同维护道路交通秩序和安全。