当您的银行卡被司法冻结时，直接前往银行柜台并不能直接办理解冻手续。因为银行卡的司法冻结是由法院或其他执法机构根据相关法律程序进行的，银行本身无权解冻该账户，只能提供必要的协助和信息。
要解冻被司法冻结的银行卡，您需要按照以下步骤操作：
了解冻结信息：
- 首先，您应联系银行，要求提供详细的冻结信息，包括冻结机关、冻结原因、冻结期限以及解冻所需的条件和流程。
联系冻结机关：
- 根据银行提供的信息，主动与冻结机关（如法院）取得联系，了解具体的冻结原因、法律依据以及申请解冻的具体要求和所需材料。
准备并提交申请材料：
- 根据冻结机关的要求，准备相应的申请材料，如身份证明、还款证明（如果因债务纠纷被冻结）、和解协议（如果双方达成和解）等。
- 将申请材料提交给冻结机关，并说明解冻的理由和依据。
等待审核与解冻：
- 冻结机关会对您的申请材料进行审核，并根据实际情况决定是否解冻银行卡。
- 如果申请获得批准，冻结机关会通知银行执行解冻操作，您的银行卡将恢复正常使用。
在解冻过程中，有几点需要注意：
- 及时沟通：与银行和冻结机关保持及时沟通，了解解冻进度和可能遇到的问题。
- 保留证据：妥善保管相关证据和材料，以便在需要时提供证明。
- 遵守法律法规：严格遵守国家法律法规和银行规定，不得从事任何违法犯罪活动，以免影响解冻进程或导致更严重的法律后果。
总之，解冻被司法冻结的银行卡需要遵循一定的法律程序和流程，直接前往银行柜台并不能直接解决问题。您需要与银行和冻结机关积极配合，按照要求准备并提交申请材料，等待审核与解冻。