公司车过户给个人需要缴纳的费用主要包括过户手续费、行驶证费以及增值税。下面为您详细解释各项费用及过户流程：
一、过户费用
过户手续费：根据车辆的排气量不同，过户手续费在100元至900元之间不等。具体费用可能会因地区或车辆具体情况而有所差异。
行驶证费：为了取得合法的驾驶资格，您需要支付15元的行驶证费用。
增值税：依据我国现行法规，公司车辆过户给个人需要缴纳4%的增值税。这是基于车辆交易价格的4%来计算，并由国税局征收。
二、过户流程
提出申请：买卖双方需亲自到买方身份证所在地的车管所提出车辆转让申请。同时，需要将车辆驾驶至车管所进行验车。
提交资料：在提出申请时，您需要递交一系列必要的文件资料，包括双方的身份证明（原件及复印件）、机动车登记证书、驾驶员执照以及车辆转让申请等相关文件。
审核资料：车管所工作人员会对您所提供的各种材料进行仔细审查，包括核实车辆信息、检查车辆状况等。同时，他们会保留车辆照片和相关证明文件原件的复印件等资料。
办理变更手续：待所有审核手续顺利完成之后，您可以前往车管所办理车辆所有权变更手续，并领取新的机动车登记证书。此时，车辆过户流程即告完成。
三、注意事项
核实产证信息：在过户前，请务必核实产证上的钢印号、发动机号、登记日期等信息，确保与车辆实际情况相符，并注意是否有涂改痕迹。
检查购置税：请检查原车的税单，确保车辆已经缴纳了购置税。如果未缴纳或免交税，过户后可能需要补齐购置税。
保险过户：请及时办理保险过户手续，以免在索赔时产生不必要的麻烦。
了解车辆状况：请确保车辆没有被抵押或被监管，这些信息可以通过车管所查询得到。
综上所述，公司车过户给个人需要缴纳的费用包括过户手续费、行驶证费以及增值税。具体费用可能因地区和车辆情况而有所不同。在办理过户手续时，请务必遵循相关流程，并注意核实车辆信息和办理保险过户等事项。