要将挂在公司名下的车辆转到个人名下，您需要遵循一定的流程和规定。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、了解相关规定
根据《机动车登记规定》，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在申请转让登记前，必须确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已处理完毕。
二、准备所需材料
为了顺利完成过户手续，您需要准备以下材料：
- 现机动车所有人的身份证明：这通常是您的个人身份证。
- 机动车所有权转让的证明、凭证：这可以是公司出具的车辆转让证明或二手车销售统一发票等。
- 机动车登记证书：这是车辆的“户口本”，记录了车辆的基本信息和历史变更情况。
- 机动车行驶证：这是车辆上路行驶的合法凭证。
三、办理过户手续
- 前往车辆管理所：携带上述准备好的材料，前往车辆所在地的车辆管理所。
- 填写申请表：在车辆管理所，您需要填写一份机动车转让申请表，并提交相关材料。
- 交验机动车：工作人员会对车辆进行查验，确认车辆与提交的材料相符。
- 缴纳费用：根据当地规定，您可能需要缴纳一定的过户费用。
- 领取新的行驶证和登记证书：完成上述步骤后，您将获得新的行驶证和机动车登记证书，这些证件将显示车辆已转移到您的个人名下。
四、特别注意事项
- 确保车辆符合当地排放标准：在某些地区，车辆过户前需要确保车辆符合当地的排放标准。
- 处理完所有违章和事故：在过户前，必须确保车辆没有任何未处理的违章记录或未解决的事故。
- 了解当地政策：不同地区的车辆过户政策可能有所不同，建议提前了解当地的具体规定和要求。
五、使用“交管12123”APP进行转籍申请（如适用）
如果您的车辆需要跨地区转籍，并且机动车所有人发生变化，您还可以使用“交管12123”APP进行在线转籍申请。具体步骤如下：
- 登录“交管12123”APP，点击“更多”进入业务中心。
- 选择“转籍申请”，并选择转籍类型为“机动车所有人变化”。
- 输入车辆识别代号、选择号牌种类、输入号牌号码等信息，并上传二手车销售统一发票照片。
- 核对信息无误后，点击获取验证码并提交申请。
通过遵循上述流程和注意事项，您应该能够顺利地将挂在公司名下的车辆转到个人名下。如果在办理过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询当地车辆管理所或相关部门以获取帮助。