《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条的规定是关于非机动车行驶的规则，具体内容如下：

结论前置：驾驶非机动车在道路上行驶时，应当遵守有关交通安全的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

法条详解：

• 非机动车行驶规定：非机动车，包括但不限于自行车、电动自行车等，在道路上行驶时，必须严格遵守交通安全法规，确保自身及他人的安全。
• 行驶位置：非机动车应当在专门设置的非机动车道内行驶。这是为了保障非机动车与机动车各行其道，减少交通事故的发生。若道路未划分非机动车道，非机动车则应当靠车行道的右侧行驶，以不影响机动车的正常行驶。

立法背景与意义： 在我国，非机动车仍是人们日常出行的重要交通工具之一，特别是在城市短途出行和农村地区。因此，规范非机动车的行驶行为，对于提高道路交通安全性、维护交通秩序具有重要意义。

法律责任与处罚： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条的规定，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若拒绝接受罚款处罚，执法部门有权扣留其非机动车。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条是关于非机动车行驶规定的重要法条，它规范了非机动车的行驶行为，旨在确保道路交通安全与秩序。非机动车驾驶人应严格遵守该规定，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。