自来水公司安装水管从私人自己修的道路上过，是否需要赔偿，需具体情况具体分析。以下是从几个不同角度的分析：

1. 依据物权法规定：

   • 根据《中华人民共和国物权法》（现已被《民法典》物权编取代）的相关规定，私人修的道路若未明确为公共道路，其土地使用权仍属于私人所有。自来水公司若需使用该道路进行水管安装，原则上应事先征得土地权利人的同意。
   • 若自来水公司未经同意擅自使用，且对道路造成了损害，那么根据物权法及侵权责任法的相关规定，自来水公司应承担相应的赔偿责任。

2. 考虑实际情况：

   • 若自来水公司的水管安装是出于公共利益或政府项目，且对私人道路的使用是临时性、非破坏性的，那么可能通过协商达成无偿或低偿使用的协议。
   • 若私人道路本身即为公共通行所用，或自来水公司的安装行为对道路使用无实质性影响，那么也可能不需要赔偿。

3. 合同关系：

   • 若自来水公司与私人道路权利人之间事先存在合同关系，且合同中明确规定了水管安装及赔偿事宜，那么应按照合同内容执行。
   • 若无合同或合同内容不明确，则需双方进一步协商确定赔偿事宜。

综上所述，自来水公司安装水管从私人自己修的道路上过是否需要赔偿，取决于多种因素，包括土地使用权归属、自来水公司的行为性质、对道路的影响程度以及双方是否存在合同关系等。因此，建议双方首先进行友好协商，明确各自的权利义务及赔偿事宜。若协商不成，可寻求法律途径解决争议。如有进一步的法律问题，可直接向我咨询。