辅警在人民警察的带领下，且依法出示工作证件并遵守相关法律规定的情况下，查验居民身份证是合法的；单独行动时，辅警无权查验身份证。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据与执法权归属

1. 人民警察的执法权：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察在执行职务时，遇有特定情形（如有违法犯罪嫌疑、实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件等），经出示执法证件，可以查验居民身份证。这是人民警察依法执行职务的一项明确职权。

2. 辅警的法律地位：

   • 辅警并不属于人民警察编制，因此从法律规定的角度，辅警本身没有独立查验身份证的权力。辅警作为警务辅助人员，其职责是协助人民警察开展工作，而非独立执法。

辅警在查验身份证过程中的作用与限制

1. 协助查验：

   • 在人民警察的带领下或监督下，辅警可以协助进行身份证查验工作。这包括帮助维持现场秩序、指引相关人员配合查验、进行一些基础的信息登记等具体任务。但查验的主体仍然是人民警察，辅警只是起到辅助作用。

2. 不能单独行动：

   • 辅警不能在没有人民警察在场的情况下，单独决定对某个人进行身份证查验。如果辅警单独进行查验，该行为可能构成程序违法，后续可能引发的法律纠纷中，相关证据或措施可能因主体不适格而不被认可。

3. 遵守法律法规：

   • 辅警在协助查验身份证时，必须严格遵守相关法律法规，不得侵犯公民的合法权益。所有行为都应当在警察的指导和监督下进行，确保查验行为的合法性和正当性。例如，辅警不得随意扩大查验范围，不得对无关人员进行查验，也不得在查验过程中泄露公民的个人信息。

实际应用中的注意事项

• 公民应对：如果遇到辅警要求查验身份证的情况，公民应当首先确认是否有正式的人民警察在场指导，并要求辅警出示工作证件。如果对查验行为有异议或认为自己的合法权益受到侵犯，可以向相关部门进行投诉或咨询。

• 辅警培训与管理：相关部门应加强对辅警的培训和管理，确保其明确自身职责和权限，避免越权行事。同时，也应建立健全的监督机制，对辅警的执法行为进行监督和纠正。

综上所述，辅警在特定情况和法律程序下，可以协助人民警察查验身份证，但这并不意味着辅警具有独立的执法权。所有查验行为都必须在人民警察的带领或监督下进行，且必须遵守相关法律法规，确保公民权益不受侵犯。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。