结论前置：楼上持续噪音扰民半年，您完全有权向法院起诉以维护自身合法权益。但在决定起诉前，建议先尝试通过协商、物业或社区调解等非诉讼手段解决问题。若这些途径均无法奏效，再考虑通过法律途径起诉。
一、法律依据与侵权行为认定
相邻关系法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。楼上持续制造噪音，对楼下居民的正常生活造成明显干扰，构成对相邻权的侵犯。
环境噪声污染防治法：
- 《中华人民共和国环境噪声污染防治法》等法律法规为治理噪音污染提供了明确的法律依据。若噪音超过国家规定的排放标准，且对他人生活造成实质性影响，即构成违法行为，受害者有权通过法律途径维权。
二、起诉前的尝试解决途径
友好协商：
- 首先，尝试与楼上住户进行友好沟通，说明噪音对自己生活的影响，请求对方采取措施减少噪音。这是最为直接且成本最低的解决方式。
寻求物业或社区协助：
- 若协商无果，可向物业或社区管理部门反映情况，请求他们介入调解。物业和社区通常具有一定的管理权限和调解经验，能够帮助双方达成和解。
向相关部门投诉：
- 公安机关：对于持续制造噪音的行为，可向公安机关报案，公安机关有权依据《治安管理处罚法》进行处理，如警告或罚款。
- 环保部门：若噪音达到法定标准，可向环保部门举报，环保部门将进行调查并可能采取相应措施，如要求整改或罚款。
三、起诉条件与准备
明确被告：
- 确定具体的侵权人，即制造噪音的楼上住户。若楼上为租户，可能还需考虑将房东列为共同被告，具体取决于噪音产生的直接原因和房东的管理责任。
具体诉讼请求：
- 提出明确的诉讼请求，如要求停止噪音、采取隔音措施、赔偿因噪音导致的精神损害或财产损失等。
充分证据：
- 收集并准备相关证据，包括但不限于噪音录音、录像、沟通记录、物业或社区处理记录、医疗证明（如因噪音导致失眠、焦虑等）及因噪音导致的其他实际损失证明。这些证据将在诉讼中发挥关键作用，支持您的诉求。
四、起诉流程与注意事项
撰写起诉状：
- 内容需包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等，确保准确、清晰、逻辑严谨。若不熟悉法律文书撰写，可寻求法律专业人士的帮助。
提交起诉状与证据：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，一般为被告住所地或侵权行为地的基层人民法院。
参加诉讼：
- 若法院立案受理，需按照法定程序参加庭审，充分阐述诉讼主张和证据，回应对方答辩。在庭审过程中，保持冷静、理智，避免情绪化表达。
关注判决执行：
- 若获得胜诉判决，需关注判决的执行情况。若对方不履行判决，可申请法院强制执行，确保自身权益得到切实保障。
五、可能的诉讼结果与后续行动
胜诉：
- 若法院认定楼上住户构成侵权，可能会判决其停止侵权行为、采取整改措施并赔偿损失。此时，您可根据判决结果要求对方履行义务或申请强制执行。
败诉：
- 若证据不足或被告能证明自己无侵权行为，法院可能会判决原告败诉。此时，您可考虑是否上诉或寻求其他解决途径，如再次协商、调解或寻求其他法律救济。
执行与监督：
- 在判决执行过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解执行进展。若发现对方有逃避执行的行为，可及时向法院报告并申请采取相应措施。
总结：面对楼上持续噪音扰民问题，您应勇敢站出来维护自己的合法权益。在采取法律行动之前，应优先考虑协商、调解和投诉等非诉讼手段。若这些手段无效，则应积极收集证据并向法院提起诉讼。通过法律途径，您不仅能够有效制止噪音行为，还可能获得经济赔偿和公正裁决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。