公司成立时是否必须设立监事，主要取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细解答：

1. 有限责任公司（一般情况）：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应当设立监事会。监事会成员不得少于三人，且应包含股东代表和适当比例的职工代表，以确保监督的全面性和公正性。职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。

2. 有限责任公司（规模较小或股东人数较少的情况）：

   • 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，考虑到运营成本和监督需求的平衡，法律允许不设立监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责。此外，经全体股东一致同意，也可以不设监事。

3. 股份有限公司：

   • 股份有限公司由于规模较大、股东人数众多、股权分散，为保障广大股东利益和规范公司运作，法律强制要求必须设立监事会。监事会成员同样不得少于三人，且需包含股东代表和职工代表，职工代表比例也不得低于三分之一。

4. 特殊类型公司：

   • 国有独资公司：作为国家单独出资的公司形式，为防止国有资产流失并确保保值增值，也必须设立监事会。监事会成员不得少于五人，其中职工代表比例不得低于三分之一。
   • 一人有限责任公司：虽只有一个股东，但仍需遵循《公司法》关于有限责任公司监事设置的规定，即通常设监事会或根据规模/股东人数简化设置。
   • 外商投资企业：外商投资的有限责任公司和股份有限公司，在实践中仍需遵循中国公司法的基本原则和要求，即根据实际情况设立相应的监事或监事会。

法律背景与建议：

• 监事会或监事作为公司的监督机构，对于保护股东合法权益、确保公司运营符合法律法规和公司章程具有重要意义。因此，公司在成立时应根据自身类型和规模，合理决定是否设立监事会或监事。
• 若公司选择设立监事会或监事，应确保其构成和运作符合法律法规的要求，以充分发挥其监督职能。
• 对于不设立监事会或监事的有限责任公司（规模较小或股东人数较少的情况），虽然法律允许，但公司仍应建立有效的内部监督机制，以确保公司运营的合规性和稳健性。

可能的法律后果：

• 若公司未按照法律法规的要求设立监事会或监事，可能会面临行政处罚或法律诉讼等风险。
• 监事会或监事的缺失可能导致公司内部监督机制失效，增加公司运营的风险和不确定性。

综上所述，公司在成立时是否必须设立监事，需根据公司的具体类型和规模以及相关法律法规的明确规定来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。