结论前置：签订无固定期限劳动合同，主要可以通过协商一致、满足法定特定情形或用工满一年未签书面合同这三种方式实现。以下是对这些条件的详细阐述：
一、协商一致签订
- 解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了契约自由的原则，只要双方达成一致意见，即可不设定合同终止的具体时间。
- 例子：比如，小张与公司在合同到期后，双方经过协商，决定签订无固定期限劳动合同，以提供小张更长期的职业稳定保障。
二、法定特定情形签订
连续工作满十年
- 解释：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”要求不间断，离职后重新入职的工作时间通常不能合并计算。
- 例子：小李自2013年1月1日起一直在甲公司工作，至2023年1月1日，即满足连续工作满十年的条件，有权要求订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制
- 解释：用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 例子：老张在一家国有企业工作了12年，距离退休还有8年，此时企业改制，老张有权要求订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订
- 解释：劳动者已与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且期间没有间断，同时劳动者不存在法定解除或终止劳动合同的情形时，续订劳动合同应签订无固定期限合同。这些法定情形包括但不限于：在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
- 例子：小王连续两次签订固定期限合同且表现良好，第二次合同期满后，可提出续订无固定期限劳动合同。
三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形
- 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。
- 例子：小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，此时，用人单位虽已承担无固定期限劳动合同的法律责任，但仍需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。
签署无固定期限劳动合同的注意事项：
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
在实际操作中，用人单位和劳动者应充分了解并遵守相关法律法规，以避免不必要的法律纠纷。如果你有更多关于无固定期限劳动合同或其他法律问题，可以直接向我咨询。