若因公安机关执法不力造成被害人损失，被害人可通过以下途径维护自身权益：

1. 申请国家赔偿
   根据《国家赔偿法》第四条，行政机关及其工作人员在行使职权时存在违法拘留、违法使用武器警械等侵犯人身权情形，或违法实施罚款、吊销许可证等侵犯财产权情形，造成损害的，受害人有取得赔偿的权利。

   • 适用情形：公安机关存在超期羁押、违法查封扣押财产、错误刑事拘留等违法行为，且该行为与被害人损失存在直接因果关系。
     
   • 程序要求：被害人需先向赔偿义务机关（即公安机关）提出赔偿申请，若被拒绝或逾期未处理，可向其上一级机关申请复议，或直接向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
     
   • 证据要求：需提供公安机关违法行为的证据（如行政处罚决定书、刑事拘留通知书等）、损失证明（如财产损失清单、医疗费用单据等）及因果关系证明。

2. 提起行政诉讼
   若公安机关的执法不力表现为行政不作为（如未及时立案、未履行保护职责等），被害人可依据《行政诉讼法》第十二条，以公安机关为被告提起行政诉讼，要求确认其不作为违法并赔偿损失。

   • 适用情形：公安机关对报案、控告、举报未依法处理，导致被害人人身或财产权益受损（如未制止正在进行的侵害行为、未追回被盗财物等）。
     
   • 程序要求：需在知道公安机关不作为之日起6个月内提起诉讼，并提供报案记录、公安机关的受理回执、损失证明等证据。
     
   • 注意事项：若公安机关已履行法定职责（如已立案但未侦破案件），则可能不构成行政不作为，此时需通过其他途径维权。

3. 追究相关人员责任
   若公安机关工作人员存在故意或重大过失（如徇私枉法、玩忽职守等），被害人可依据《刑法》第三百九十七条（滥用职权罪、玩忽职守罪）向检察机关举报，要求追究其刑事责任。

   • 适用情形：公安机关工作人员明知存在违法行为却故意包庇，或严重不负责任导致被害人损失扩大（如未及时采取强制措施导致犯罪嫌疑人逃脱）。
     
   • 程序要求：需向检察机关提供初步证据（如录音、录像、证人证言等），检察机关立案侦查后，被害人可作为证人参与诉讼。
     
   • 结果影响：若相关人员被定罪，被害人可依据《刑事诉讼法》第一百零一条，在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿损失。

建议行动步骤：

1. 收集并固定证据（如报案记录、公安机关的书面回复、损失证明等）；
   
2. 根据损失类型选择维权途径（国家赔偿、行政诉讼或刑事举报）；
   
3. 委托律师协助撰写法律文书、参与诉讼程序，以提高维权效率。
   

注意事项：

• 国家赔偿与行政诉讼的时效限制不同，需根据具体情况选择优先途径；
  
• 若公安机关的执法不力涉及多个环节（如立案、侦查、移送起诉等），需分析各环节是否存在违法行为，以确定责任主体；
  
• 维权过程中需保持理性，避免采取过激行为影响自身权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。